近年來，我所始終堅(jiān)持“科技興所”的發(fā)展策略，較早的將無人機(jī)、3D掃描儀等前沿成像技術(shù)引入工程造價(jià)、資產(chǎn)清查、財(cái)務(wù)審計(jì)、資產(chǎn)評(píng)估、房地產(chǎn)評(píng)估、司法鑒證等多個(gè)專業(yè)領(lǐng)域，通過搭載的高精度傳感器（包括高清相機(jī)、傾斜攝影相機(jī)、激光雷達(dá)LiDAR、多光譜相 機(jī)等），快速獲取工程現(xiàn)場(chǎng)的海量空間數(shù)據(jù)，形成三維模型。為客戶提供實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)和全面的項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)信息支撐，實(shí)現(xiàn)了3D實(shí)景漫游與多維可視化分析，更重塑了許多傳統(tǒng)業(yè)務(wù)流程，顯著提升了項(xiàng)目的效率與數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

       2024年，我所報(bào)送的《工程審計(jì)中引入無人機(jī)航測(cè)技術(shù)的應(yīng)用分析》案例，經(jīng)江蘇省建設(shè)工程造價(jià)管理總站與江蘇省工程造價(jià)管理協(xié)會(huì)聯(lián)合評(píng)審，榮獲年度造價(jià)信息化優(yōu)秀案例。這一榮譽(yù)是對(duì)我所在科技創(chuàng)新與應(yīng)用實(shí)踐方面持續(xù)努力的再次肯定。

       案例全文：

工程審計(jì)中引入無人機(jī)航測(cè)技術(shù)的應(yīng)用分析

徐州方正會(huì)計(jì)師事務(wù)所有限公司

       隨著無人機(jī)的快速發(fā)展，作為工程審計(jì)人員應(yīng)該思考，如何利用科技來創(chuàng)新工程審計(jì)的方式和提高工程審計(jì)的效率。

       一、無人機(jī)應(yīng)用思路

      1、無人機(jī)航測(cè)技術(shù)組成

      利用無人機(jī)獲取數(shù)據(jù)和信息，分為外業(yè)航測(cè)和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理兩部分。公司使用的是精靈4 RTK 無人機(jī)作為外業(yè)數(shù)據(jù)采集工具，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理通過DJI Terra軟件處理生成攜帶GIS數(shù)據(jù)的三維模型，從中獲取在工程審計(jì)中需要的數(shù)據(jù)。

       2、無人機(jī)航測(cè)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)

      （1）節(jié)省人力資源

       傳統(tǒng)審計(jì)室外測(cè)量如：道路長(zhǎng)度、污水管網(wǎng)長(zhǎng)度、瀝青面積、鋪裝面積、綠化面積等測(cè)量工作，審計(jì)人員使用滾輪測(cè)量共需要6名人員，分三個(gè)小組測(cè)量，測(cè)量時(shí)間為8小時(shí)，使用無人機(jī)測(cè)量外業(yè)工作時(shí)間1.5小時(shí)，內(nèi)頁數(shù)據(jù)處理4小時(shí)，內(nèi)業(yè)測(cè)量時(shí)間2小時(shí)，共需人員2名。

      （2）提升安全保障

       在測(cè)量道路時(shí)，人員推滾輪走在車來車往的道路上既不安全，也會(huì)影響到測(cè)量數(shù)據(jù)的精度，使用無人機(jī)采集數(shù)據(jù)，在規(guī)范操作下，基本上可以消除人工測(cè)量的安全隱患。

      （3）測(cè)量精度、方式提升

       在傳統(tǒng)測(cè)量方式上外在因素影響比較大，如小滾輪空轉(zhuǎn)、皮尺、鋼尺彎曲等原因造成同一物體測(cè)量數(shù)據(jù)不統(tǒng)一的情況。

       無人機(jī)在數(shù)據(jù)采集時(shí)為全自動(dòng)采集，無人員干預(yù)，在數(shù)據(jù)使用時(shí)做到了操作留痕，隨時(shí)可以查看測(cè)量記錄，從而避開了人工測(cè)量中不可控因素。

       在測(cè)量方式上，例如圍墻測(cè)量：傳統(tǒng)方式小滾輪、皮尺只可以測(cè)量圍墻外邊緣長(zhǎng)度，而無人機(jī)從俯視的角度可以從圍墻的中線進(jìn)行測(cè)量，更符合審計(jì)要求。

      （4）使用普及率

       自2020年至今，公司在審計(jì)項(xiàng)目中使用無人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的次數(shù)約128架次(不包含影像資料采集) ，呈逐年遞增趨勢(shì)。

圖 1 每年無人機(jī)使用架次圖

        4、在工程審計(jì)中的適用場(chǎng)景

      （1）地形復(fù)雜區(qū)域：

       無人機(jī)通過對(duì)復(fù)雜地形進(jìn)行高精度的掃描，生成帶有矢量參數(shù)的點(diǎn)云實(shí)景三維模型，例如山體測(cè)量、野外高壓線等人為難以進(jìn)入測(cè)量的區(qū)域，為工程審計(jì)工作提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。如公司在對(duì)園博園項(xiàng)目審計(jì)工作中，快速的獲取了約365萬㎡的山體數(shù)據(jù)。

圖 2 園博園項(xiàng)目?jī)A斜攝影模型

       （2）跟蹤審計(jì)取證和鑒證：

       在跟蹤審計(jì)中，無人機(jī)提供俯視視角，獲取精確的測(cè)量數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)圖像，為工程審計(jì)人員提供有力的證據(jù)和鑒證。如公司在徐州市第三十六中學(xué)遷建工程的跟蹤審計(jì)過程中，每月對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行定點(diǎn)飛行，實(shí)時(shí)記錄工程形象進(jìn)度，同時(shí)為現(xiàn)場(chǎng)堆方和防塵網(wǎng)面計(jì)算提供了便利。此外通過無人機(jī)航測(cè)技術(shù)生成的三維模型，可以完整的和本項(xiàng)目建立的BIM模型進(jìn)行匹配，完整還原某階段的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)況。

圖 3 無人機(jī)數(shù)據(jù)結(jié)合BIM數(shù)據(jù)

      （3）工程結(jié)算復(fù)核收量：

       無人機(jī)進(jìn)行高效的復(fù)核收量工作，如利用無人機(jī)復(fù)核測(cè)算歡口鎮(zhèn)保障房房屋面積、占地面積，實(shí)際節(jié)省了約70%的審計(jì)時(shí)間，成功的將工作重點(diǎn)更多的傾向于計(jì)價(jià)審核中，大大提升了審計(jì)效率。

       通過以上應(yīng)用思路，公司的目的是打破傳統(tǒng)審計(jì)中繁瑣的測(cè)量工作，促使無人機(jī)低空航測(cè)+GIS（地理信息系統(tǒng)）技術(shù)在工程審計(jì)項(xiàng)目中的實(shí)際落地。

       二、案例分析—2019年蘇寧悅城配套路等道路工程-九里山南路西段工程

       1、項(xiàng)目概況

       九里山南路南起二環(huán)北路，工程起點(diǎn)樁號(hào)K0+055.45，北至平山路，工程終點(diǎn)樁號(hào)K0+860，工程總長(zhǎng)為804.55米，施工內(nèi)容包括土方、道路、雨污水、箱涵、路燈、景觀綠化、標(biāo)志標(biāo)線、交通信號(hào)工程。

圖 4 項(xiàng)目位置圖

       2、應(yīng)用流程

       本項(xiàng)目共設(shè)定8個(gè)點(diǎn)位，道路中心線總長(zhǎng)950米，道路寬度為中心線兩側(cè)各外擴(kuò)30米，設(shè)定飛行高度90m，共計(jì)飛行時(shí)間40分鐘（飛行時(shí)間30分鐘，準(zhǔn)備工作、更換電池10分鐘），本項(xiàng)目精度不需要增加像控點(diǎn)。外業(yè)工作結(jié)束后，通過DJI Terra軟件進(jìn)行轉(zhuǎn)換形成可視化、可測(cè)量的三維模型。

圖 5 無人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)測(cè)量

       4、應(yīng)用效果

       通過在三維模型中測(cè)量的數(shù)據(jù)，可以直接用于計(jì)價(jià)中，將最直觀的模型數(shù)據(jù)展示給施工方，最終在極短的時(shí)間內(nèi)認(rèn)可了公司的審核數(shù)據(jù)，減少了工程量審核時(shí)間和避免了不必要的異議。部分審計(jì)數(shù)據(jù)如下：

       總的來說，無人機(jī)航測(cè)技術(shù)在工程審計(jì)中的應(yīng)用可以大大提高工作的效率和質(zhì)量，節(jié)省時(shí)間和人力資源，降低審計(jì)、評(píng)估的風(fēng)險(xiǎn)，為工程項(xiàng)目的順利實(shí)施提供有力保障。